1. Guindaste de porta completa: A viga principal não tem saliência e o carrinho opera dentro do vão principal.
2. Guindaste semi-pórtico: A diferença de altura das pernas de apoio pode ser determinada de acordo com os requisitos de engenharia civil do local de utilização.
3. Pórtico cantilever duplo: uma forma estrutural comum, cuja tensão estrutural e utilização eficaz da área do local são razoáveis.
4. Pórtico cantilever único: Esta forma estrutural é frequentemente escolhida devido às limitações do local.
